Вопрос по АКПП А4b8

подскажите пожалуйста иногда бывает, загорается на приборке лампочка(желтая) кружек как солнце и восклицательный знак внутри. После этого селектор переключения передач не переключается с паркинга в драйв или в любую другую передачу, такая же бывает ситуация и когда на светофоре стоишь, на драйве держишь тормоз, отпускаешь его чтобы поехать и она не едет стоит просто на драйве и лампочка эта горит... В чем может быть проблема?
На диагностике показали ошибки:
P179E00
P179F00
P091900
00473
01315
 



Сверху