Люк непонятно работет( и масленка загорается ..ХЕЛП..

Привет у меня ауди 96 года 1.8 АДР Проблема в люке, в верх от открываться норм а вот уезжать в крышу не хочет, вернее только на четверть заезжает и все, а если пытаться открыть его дальше он как бешеный начинает закрываться потом в верх едет, потом в низ и опять на четверть открывается) И еще одна непонятка, загорается мас если например тормозить двигателем сразу выскакивает, но после того как разгонюсь и плавно по переключаю коробку пропадает. Заранее спасибо)
 



Сверху