Бедная смесь

А4 2, 0 АLT постоянно пишит ошибку 17536 бедная смесь под нагрузкой, превышен верхний предел. На холодную как потраивает и слышны хлопки в двигателе секунды через 3 нормально работает.В чем может быть проблема
 



Сверху